“横刀立马彭大将军”完整诗句是：
《六言诗·给彭德怀同志》
山高路远坑深，
大军纵横驰奔。
谁敢横刀立马？
唯我彭大将军！

这首诗创作于1935年10月。当时中央红军主力到达陕北吴起镇，国民党派骑兵追了过来，彭德怀指挥红军歼灭敌军一个骑兵团，击溃三个骑兵团，取得了红军到达陕北后的第一场胜仗。毛泽东得知捷报后，兴奋之余便写下了这首六言诗赠予彭德怀，高度赞扬了彭德怀杰出的军事才能和大无畏的英雄气概 。